Segundo a Lei Judaica, um menino torna-se Bar-Mitzvá ao completar 13 anos de idade, independentemente de realizar ou não uma cerimônia. A partir dessa idade, ele passa a ser pessoalmente responsável pelo cumprimento das mitzvot — os Mandamentos Divinos.

A cerimônia do Bar-Mitzvá, com a leitura da Torá e outras tradições, celebra publicamente essa importante passagem, mas não é ela que confere ao jovem sua maioridade religiosa. O mesmo princípio se aplica às meninas, que se tornam Bat-Mitzvá aos 12 anos.

Por isso, mesmo quem não teve a oportunidade de celebrar seu Bar-Mitzvá ou Bat-Mitzvá na idade tradicional pode realizar a celebração posteriormente. O vínculo com as mitzvot já existe, independentemente da cerimônia.