Muitas mitsvot estão diretamente ligadas ao cuidado com o próximo, como visitar doentes, ajudar quem precisa e evitar causar constrangimento. Esses mandamentos não se cumprem apenas por meio de atos rituais, mas exigem sensibilidade, empatia e atenção ao impacto das próprias ações. Os Sábios ensinam que cumprir uma mitsvá entre a pessoa e o próximo não é menos espiritual do que uma mitsvá ritual; ao contrário, ela revela como a presença Divina se manifesta nas relações humanas. Assim, o Judaísmo entende que a vida ética é parte inseparável do serviço a D’us.