Cumprir uma mitzvá com alegria e beleza é conhecido como hiddur mitzvá — embelezar a mitzvá. Esse conceito se baseia no versículo: “Este é o meu D’us e eu O glorificarei” (Shemot/Êxodo 15:2). Ele ensina que as mitzvot não são um fardo, mas oportunidades de expressar amor e reverência a D’us. Usar uma bela chanuquiá, um talit de qualidade ou um lulav preparado com cuidado acrescenta profundidade espiritual ao ato. O hiddur mitzvá reflete o anseio da alma de não apenas cumprir a vontade Divina, mas também alegrar-se em Seu serviço.